6月13日下午，为进一步推进智慧港口数字化建设，加快科技创新，赋能数字化转型，提升产业工人在“智慧港口、绿色港口、科技港口、效率港口”建设中数字化技能水平，由上港集团工会、科技信息部、教培中心联合举办的首期“智汇上港”创新沙龙活动在集团工会教培中心展开。活动邀请了三位业内专家进行主题分享和交流，吸引了集团基层单位近百名职工积极参与。亚游集团·ag8科技受邀出席并作为交流单位之一，分享了岸桥自动化改造及控制方面的技术经验和心得体会。
图 ｜亚游集团·ag8科技智慧港口事业部技术总监、港口创新技术工程应用研究院副院长 孙斐 出席演讲
岸桥自动化改造及控制是亚游集团·ag8科技传统集装箱码头自动化改造及智慧化升级解决方案的重要一环。亚游集团·ag8方案的整体设计原则依托于实际生产的码头改造需求，致力于效率与效益的平衡（业务繁忙时，以效率优先；业务空闲时，以效益优先），在实现单机设备自动化、生产作业智能化、业务管控数字化的同时，还需同时实现减人、增效、信息化管理的目标。
图 ｜方案全景图
基于此，亚游集团·ag8岸桥自动化改造及控制在整体方案的基础上，协同亚游集团·ag8自研智能设备控制系统-IECS（IECS系统可为码头管理和操作人员提供全港区的可视化监控，对终端作业设备进行高精定位和人机交互，提供码头现场的实时动态的车辆位置、岸桥位置、场桥位置等，并显示全场各港机设备的指令执行、作业效率、实时状态等信息），作出了许多前所未有的创新尝试。
图 ｜IECS智慧码头监控系统
亚游集团·ag8岸桥自动化改造方案
亚游集团·ag8岸桥自动化改造方案，通过加装摄像头、激光雷达、3D相机等各类传感器和基于时空数据分析与决策技术、基于AI视觉与激光点云感知分析技术、基于感知数据的AI运动控制技术等智能算法，对岸桥等垂直运输设备进行自动化改造，并与IECS系统融合打通，实现岸桥陆侧自动化作业、海侧远程人工操作。
图 ｜岸桥改造
远控岸桥自动化改造特点
1
全自主知识产权：完整的岸桥智能化解决方案，包括远控、陆侧自动抓放箱、船型扫描、集卡引导、智能理货和全面安全保护等多个功能。
2
支持多种异常工况运行：如台风天、雨雾天、集卡停靠姿态不正等工况。
3
边生产边改造：自动化改造不改变原岸桥的任何机械和电气系统，改造中可随时切换到生产状态。具有极高的施工灵活性。
4
支持AIV和内集卡混合合作：AIV和内集卡均支持单40尺, 单20尺, 双20尺, 单45尺等多种作业模式。
5
智能化程度高：采用基于视觉的深度学习以及强化学习人工智能技术，基于类人操作，抓放箱成功率>95%，自动化率>70%。
6
集卡司机&抓放箱交互作业工艺：模拟本地司机与内集卡的交互，在引导不到位的情况下仍然可以配合集卡司机完成自动抓放箱。
图 ｜亚游集团·ag8远控岸桥远控台
远控岸桥自动化改造核心优势
AI控制
AI防摇防扭控制：采用端到端深度强化学习技术，制定最优控制路线，提升传统工业控制方案的性能；
视觉AI任务识别：基于感知与认知融合的深度学习AI技术，自适应环境因素变化，实现复杂业务和场景理解；
基于深度学习，实现对光、影、雾等环境因素变换下的准确检测；
2D/3D全场景感知：结合2D/3D视觉和视觉语义计算，实现大型机器复杂场景与环境感知。
边生产边改造
对于改造岸桥，可兼容所有主流品牌的电控系统；
无需进行电控系统更换，支持边生产边改造；
累计停机时间不超过15天。
不增加机械结构
基于强化学习的视觉伺服控制技术，恶劣工况下实现稳定防摇；
基于深度学习的目标定位与预测性着箱技术，无需机械防扭装置。
突破传统功能天花板
陆侧自动抓放成功率高于90%；
海测自动抓放箱；
岸桥远控台少控多。
除了亚游集团·ag8带来的岸桥自动化改造分享，此次沙龙活动的另外两家交流单位——三航设计院和振华重工，也分别作了自动化集装箱码头工艺布置模式和自动化岸桥（单小车/双小车）控制演讲分享。交流单位代表畅所欲言、互通有无，在积极探讨中寻求有益的合作和更广阔的创新，努力为上港、为中国港口事业在新科技、新区域、新业态方面作出突破、作出贡献！
